O livro de Atos é a continuação do registro histórico que Lucas enviou a Teófilo (Lc 1.3; At 1.1), para mostrar  como a vida e o ministério de Jesus, o Cristo, continuaram por meio do Espírito Santo, através de seus discípulos. Lucas foi testemunha ocular de muitos dos fatos narrados no livro, pois acompanhou o apóstolo Paulo em grande parte das viagens missionárias (note o uso dos pronomes, “nós, nosso, nos” em At 16.10-17; 20.5-15; 21.1-18; 27.1-37; 28.1-16; ver tb Cl 4.14;Fm 24). Assim, ele nos dá um esboço da história da igreja, abrangendo um período de aproximadamente 28 anos, desde a ascensão de Jesus até o fim do segundo ano da prisão de Paulo em Roma, por volta de 61 d.C.. Durante este período, quatro imperadores romanos governaram em seqüência: Tibério, Calígola, Cláudio e Nero.

Atos é o elo de ligação entre os quatro Evangelhos e as Epístolas. É o único documento histórico sobre a expansão do evangelho escrito antes do 3º século. Nos ajuda a saber como era a vida cotidiana dos cristãos na igreja primitiva, sua dedicação à convivência comunitária, à pregação do evangelho e ao aprendizado das doutrinas cristãs. Nos aponta padrões para a vida da igreja, não como uma simples organização, mas como um organismo vivo. Nos fornece princípios para orientar o trabalho missionário da igreja ainda hoje. Também nos oferece o pano de fundo histórico para compreender as epístolas, particularmente as paulinas.  Atos 1.8 é, ao mesmo tempo, a chave e o resumo do livro, predizendo o derramamento do Espírito Santo e o poderoso testemunho que se expandiria passo a passo, desde a Palestina até a Itália. O livro começa com o testemunho em Jerusalém (Caps 1-7), tendo Pedro como líder e os judeus como receptores do evangelho. O martírio de Estevão, dá início à grande perseguição que provoca a dispersão para Judéia e Samaria e a conversão de Saulo (caps 8-12). A maior seção enfoca a expansão do ministério entre os gentios, agora comandado por Paulo e seus colaboradores até aos confins da terra (caps 13-28).